Il y a deux servos (deux moteurs à action proportionnelle ), qui sont à gauche et à droite (les deux carrés noirs )qui actionnent les deux ailerons (situés en bas de la photo ) par l'intermédiaire de deux renvois (les barres là :o).
On peut apercevoir au centre, en partant du bas (on peut voir en grand si on clique sur la photo ), le petit module de mixage, le récepteur, et la batterie fait maison avec du beau scotch orange.
Pour le mixage, cela fonctionne assez simplement:
Pour le tangage, les deux servos actionnent les ailerons simultanément dans le même sens (ça abaisse ou ça relève en même temps )
Pour le roulis, les deux servos actionnent les ailerons simultanément chacun dans un sens opposé (ça abaisse un aileron tout en relevant l'autre )
Le module de mixage permet de "mixer" (comme un DJ qui ferait jouer deux morceaux de musique en même temps ) ces deux instructions.
Exemple, je veux monter tout en allant à droite:
Les servos vont actionner les ailerons de façon à ce qu'ils se relèvent (pour monter ) mais en créant un déséquilibre entre eux, dans notre cas, l'aileron de droite sera plus relevé que celui de gauche. (pour tourner à droite )
Et voilà :)
Merci pour l'explication :)
RépondreSupprimer